國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：

按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。

按用途分類，無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。

按尺度分類（民航法規(guī)），無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116kg的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。

按活動半徑分類，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、

　　中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。超近程無人機(jī)活動半徑在15km以內(nèi)，近程無人機(jī)活動半徑在15～50km之間，短程無人機(jī)活動半徑在50～200km之間，中程無人機(jī)活動半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無人機(jī)活動半徑大于800km。

按任務(wù)高度分類，無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、

　　高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。 

2018年9月份，世界海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機(jī)歸類為“會飛的照相機(jī)”。無人機(jī)按照“會飛的照相機(jī)”歸類，就可以按“照相機(jī)”監(jiān)管，各國對照相機(jī)一般沒有特殊的貿(mào)易管制要求，非常有利于中國高科技優(yōu)勢產(chǎn)品進(jìn)入國外民用市場。